Als Salauris lernten es die Römer kennen und es wartet daher mit viel erklärenswerter Geschichte auf. Nach den Römern und den Sarazenern wurde es als Besitz der Kirche von Tarragona betrachtet. Der König Jaime l. erkannte als erster die hervoragenden Möglichkeiten seines Hafens und entschied, dort seine gesamte Flotte zu vereinen und von diesem strategischen Punkt aus Mallorca am 6. September 1229 zu erobern. Die Einwohner von Salou verehrten ihn aufgrund dieser Handlung und daher wurde die ¨Hauptpromenade nach ihm benannt.
Jedoch lieb die Entdeckung dieses Hafens durch die Piraten und Kosaren nicht lange auf sich warten und verwandelte sich in das Ziel ihrer Plünderungen. Diese Tatsache begründet die Entvölkerung dieses Landstriches, worauf der Erzbischof Pere de Cardona von Tarragona im Jahre 1530 den Bau eines Verteidigungsturmes anordnete, der heutzutage als "Torre Vella" (Alter Turm) bekannt ist.
Im Jahre 1673 gewährte der Erzbischof Fray Manuel de Espinosa von Tarragona zugunsten Vila-Secas die Gemeinde von Barenys und die Emprius von Salou. Während des XVll. und XVlll. Jahrhunderts erreichte der Hafen von Salou seine höchste Blütezeit, die viele Zwistigkeiten bei den am Hafen interessierten Ständen verursachte. 1766 wurde die Kirche Santa María de Mar heiliggesprochen und kurz darauf entwarf man die Landstrabe, die Reus und Salou verband.
Seit Anfang des XX. Jahrhunderts bis in die sechziger Jahre erlebte Salou durch den Tourismus ein kräftiges urbanistisches Wachstum. Mit grober Feierlichkeit wurde 1965 das Jaimel. Denkmal errichtet. Am 30. Oktober 1989 entschied ein Urteil des Obersten Gerichtshofes die Trennung Salous und seine volle Unabhängigkeit.