Salauris, comme les romains de l'époque la connaissaient, a une grande histoire à raconter. Après les romains et les sarrasins, Salou a commencé à être considérée comme un patrimoine de l'église de Tarragone. Le roi Jaime I a été le premier à reconnaître l'excellence de son port et il a décidé d'y rassembler sa flotte pour partir à la conquête de Mallorca, le 6 Septembre 1229. Les habitants de Salou lui ont toujours été reconnaissants de ce geste, et c'est la raison pour laquelle la promenade la plus importante de la ville porte son nom.
Mais les pirates et les corsaires n'ont pas trop tardé à découvrir eux aussi ce port et l'ont converti en l'objectif de leurs saccages. Cela a provoqué que les terrains des alentours soient dépeuplés, et en 1530 l'archevêque de Tarragona, Monseigneur Pere de Cardona, a ordonné la construction d'une tour de défense, actuellement connue comme la "Torre Vella" (la vieille tour).
En 1673, l'archevêque de Tarragona, Monseigneur Manuel de Espinosa, a octroyé à Vila-seca la municipalité de Barenys et les Emprius de Salou. Aux XVII et XVIII siècle, ce sont eux qui brillent le plus de tout le port de Salou, ce qui a provoqué maintes disputes parmi ceux qui y avaient des intérêts crées. En 1766 l'église de Santa Maria del Mar est bénie et peu après la route de Reus à Salou est tracée.
Dès le début du XX siècle jusqu'aux années soixante, Salou subit une très forte croissance urbanistique, provoquée par le phénomène du tourisme. C'est avec beaucoup de solennité qu'on a érigé le monument à Jaime I en 1965. Le 30 Octobre 1989 une sentence du Tribunal Suprême accorde la ségrégation de Salou avec pleine indépendance.